瓦力機(jī)器人制作過(guò)程
2013/9/9 10:02:49
由于本人做事不夠心細(xì)，沒(méi)有照到所有的瓦力的照片，所以借用論壇里面朋友的帖子了，實(shí)在抱歉。謝謝論壇發(fā)帖的樓主了。
首先先欣賞下改裝后的瓦力全貌吧！
改裝后360度完美鑒賞，全景圖，看的到是改裝的嗎？
好了，改裝過(guò)程開(kāi)始了......
先拆開(kāi)看看瓦力的肚子有多大？
看起來(lái)很小吧，不過(guò)有了3次的改裝經(jīng)驗(yàn)，我覺(jué)得足夠了?。?！
1、先介紹眼睛，眼睛是瓦力的最關(guān)鍵也是最難改的過(guò)程，這次同樣返工兩次，哎...... 失敗啊。
好了，改裝過(guò)程開(kāi)始了......
先拆開(kāi)看看瓦力的肚子有多大？
看起來(lái)很小吧，不過(guò)有了3次的改裝經(jīng)驗(yàn)，我覺(jué)得足夠了?。?！
1、先介紹眼睛，眼睛是瓦力的最關(guān)鍵也是最難改的過(guò)程，這次同樣返工兩次，哎...... 失敗啊。
攝像頭用的是工作室的S605，看到有些人改的時(shí)候把眼睛都破壞了，我納悶，我這里僅僅切了一個(gè)小缺口，但是不影響外觀的啊。
組裝后的眼睛圖示，看的出來(lái)還是有點(diǎn)小缺陷，但是在下面總體不影響外觀，可惜的這次眼睛那里沒(méi)有上次的眼睛罩子，所以看起來(lái)眼睛很無(wú)神，呵呵！下次找個(gè)安上。
2、接下來(lái)介紹底盤(pán)吧，底盤(pán)驅(qū)動(dòng)我這次還是同樣采用工作室的360度舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，你要問(wèn)我為什么，因?yàn)槲蚁矚g聽(tīng)到舵機(jī)咬合的吱吱的聲音，和瓦力電影里面的聲音完全類似，簡(jiǎn)直太喜歡了。
改裝全貌圖，看見(jiàn)了吧，結(jié)合的很緊密，但是輪子那里怎么改的遺憾我忘記拍照片了，不過(guò)也簡(jiǎn)單，就是利用舵機(jī)配備的力矩旋轉(zhuǎn)桿。自己鉆研下沒(méi)有問(wèn)題的。
正反面、側(cè)面全貌圖，希望能夠幫到你。
3、接下來(lái)介紹脖子的改造吧，脖子的改裝還是用到瓦力內(nèi)部原有的部件的，所以大家拆的時(shí)候一定要小心哦，廢物利用?。。?！
看見(jiàn)了吧，考驗(yàn)?zāi)闶止さ臅r(shí)候到了，左右控制手，中間控制脖子，呵呵，簡(jiǎn)單吧。
脖子和手的接合處，見(jiàn)下圖，同樣這次就還是利用瓦力原有的結(jié)構(gòu)哦。
這部分的改裝是最考驗(yàn)人手工的時(shí)候了，一定要耐心哦。建議大家多買幾個(gè)9克舵機(jī)，因?yàn)楦牡臅r(shí)候很容易搞壞舵機(jī)的。
4、接下來(lái)開(kāi)始組裝的過(guò)程，別看就是簡(jiǎn)單的組裝，但是怎么裝，怎么定位這個(gè)相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵哦。
這是我組裝完成后的圖，開(kāi)關(guān)在下面，電池在中間，上面分別是個(gè)大力矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)板。怎么樣？不用再擔(dān)心重心后傾的問(wèn)題了吧，呵呵。而且相當(dāng)整潔。
5、接下來(lái)展示下wifi數(shù)模小板放哪里了？呵呵是放到原來(lái)的電池倉(cāng)里面了。
這個(gè)簡(jiǎn)單，就不多講了。wifi板子的天線背在后面，朝著控制者，信號(hào)干擾也小了哦。
6、連線調(diào)試咯
連線調(diào)試了，上電一切OK，這次很順利。
7、最后一步了，蓋蓋子組裝了。
空間利用的是天衣無(wú)縫啊。
組裝后的眼睛圖示，看的出來(lái)還是有點(diǎn)小缺陷，但是在下面總體不影響外觀，可惜的這次眼睛那里沒(méi)有上次的眼睛罩子，所以看起來(lái)眼睛很無(wú)神，呵呵！下次找個(gè)安上。
2、接下來(lái)介紹底盤(pán)吧，底盤(pán)驅(qū)動(dòng)我這次還是同樣采用工作室的360度舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，你要問(wèn)我為什么，因?yàn)槲蚁矚g聽(tīng)到舵機(jī)咬合的吱吱的聲音，和瓦力電影里面的聲音完全類似，簡(jiǎn)直太喜歡了。
改裝全貌圖，看見(jiàn)了吧，結(jié)合的很緊密，但是輪子那里怎么改的遺憾我忘記拍照片了，不過(guò)也簡(jiǎn)單，就是利用舵機(jī)配備的力矩旋轉(zhuǎn)桿。自己鉆研下沒(méi)有問(wèn)題的。
正反面、側(cè)面全貌圖，希望能夠幫到你。
3、接下來(lái)介紹脖子的改造吧，脖子的改裝還是用到瓦力內(nèi)部原有的部件的，所以大家拆的時(shí)候一定要小心哦，廢物利用?。。?！
看見(jiàn)了吧，考驗(yàn)?zāi)闶止さ臅r(shí)候到了，左右控制手，中間控制脖子，呵呵，簡(jiǎn)單吧。
脖子和手的接合處，見(jiàn)下圖，同樣這次就還是利用瓦力原有的結(jié)構(gòu)哦。
這部分的改裝是最考驗(yàn)人手工的時(shí)候了，一定要耐心哦。建議大家多買幾個(gè)9克舵機(jī)，因?yàn)楦牡臅r(shí)候很容易搞壞舵機(jī)的。
4、接下來(lái)開(kāi)始組裝的過(guò)程，別看就是簡(jiǎn)單的組裝，但是怎么裝，怎么定位這個(gè)相當(dāng)?shù)年P(guān)鍵哦。
這是我組裝完成后的圖，開(kāi)關(guān)在下面，電池在中間，上面分別是個(gè)大力矩舵機(jī)驅(qū)動(dòng)板和驅(qū)動(dòng)板。怎么樣？不用再擔(dān)心重心后傾的問(wèn)題了吧，呵呵。而且相當(dāng)整潔。
5、接下來(lái)展示下wifi數(shù)模小板放哪里了？呵呵是放到原來(lái)的電池倉(cāng)里面了。
這個(gè)簡(jiǎn)單，就不多講了。wifi板子的天線背在后面，朝著控制者，信號(hào)干擾也小了哦。
6、連線調(diào)試咯
連線調(diào)試了，上電一切OK，這次很順利。
7、最后一步了，蓋蓋子組裝了。
空間利用的是天衣無(wú)縫啊。
通電，眼睛幽蘭的光射 出，一切全部OK，呵呵。完美改裝完成。
好了改造截止這里全部改裝完成，目前通電一切正常！
好了改造截止這里全部改裝完成，目前通電一切正常！
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